第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
3014272710http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/28/content_30142727.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/28/content_30142727.html11921 牢记为国争光使命 全力完成参赛任务
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因为在夜场工作，结婚5年后，丈夫便与她离婚，并阻止儿子与她见面。“他跟儿子说，你妈妈是贪慕虚荣的人，不要我们啦。”Maggie姐相信，总有一天，儿子会明白，会回来找她，“妈妈不是贪慕虚荣的人，要是的话，别人送我房子我早就跟他走了。”
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